那些埋于地下的隧道，拓展了人類活動空間，提高了交通運輸效率，在我國的城市、鄉(xiāng)村、山脈等地區(qū)都普遍存在。一般來說，硬巖隧道施工多使用爆破開挖的方法。但在復雜環(huán)境下，比如需要在一座城市地表下開通一條隧道，隧道上部往往有許多需要保護的建筑物，諸如具有文物保護性質(zhì)的古建筑，一些擁有精密儀器的科研單位的建筑，又或是普通的居民樓、辦公寫字樓、購物商場等，爆破開挖所產(chǎn)生的振動不僅會破壞建筑結構本身，還會對相關人員造成人身安全隱患。通常，爆破振動最直接的影響便是造成建筑物結構柱梁出現(xiàn)開裂，附屬物出現(xiàn)松動掉落。但如果周邊有山體滑坡帶，還會引發(fā)山體滑坡從而造成巨大的破壞；如果隧道上方是使用精密儀器的科研單位，將會使這些儀器的測量精確性降低。

在我國硬巖隧道施工爆破開挖方法主要包括全斷面掘進機法、液壓沖擊錘法、劈裂發(fā)、靜態(tài)爆破法等，但是這些方法往往存在噪音大、效率低、工期長、價格昂貴、設備后期維護費用高、適用場所有局限等一系列問題，或多或少地都會讓城市隧道建設工程給周邊環(huán)境及人民的日常生活帶來很大的不便和麻煩。為此，探索研發(fā)一種更為高效、安全、環(huán)保、減震且更低成本的隧道開挖技術，成為眾多鐵路專家研究的重要課題之一，后面懸臂式掘進機隨之就誕生。

懸臂式掘進機工作特點

　　1——懸臂式掘進機僅能截割巷道部分斷面，要破碎全斷面巖石，需多次上下左右連續(xù)移動截割頭來完成工作。可用于任何斷面形狀的隧道。

　　2——掘進速度受掘進機利用率影響很大，在最優(yōu)條件下利用率可達60%左右，但若巖石需要支護或其它輔助工作跟不上時，其利用率更低。

　　3——與全斷面掘進機有一些相同的優(yōu)點：連續(xù)開挖、無爆破震動、能更自由地決定支護巖石的適當時機;可減少超挖;可節(jié)省巖石支護和襯砌的費用。

　　4——與全斷面掘進機比較，懸臂式掘進機小巧，在隧道中有較大的靈活性，能用于任何支護類型。

　　5——與全斷面掘進機相比，具有投資少、施工準備時間短和再利用性高等顯著特點。

工作機構外形尺寸小、各重要部位都具有可達性，便于維修和支護作業(yè)。